鹏城 实验室

海洋信息通信研究所, 研究员, 2022-05至现在

鹏城实验室

机器人研究中心, 研究员, 2019-04至现在

哈尔滨工程大学

水声工程学院, 教授, 2016-09至2019-04

天津海洋测绘研究所

仪器设备研究室, 高级工程师, 2013-04至2016-07

天津海洋测绘研究所

导航研究室, 高级工程师, 2007-12至2013-04

天津海洋测绘研究所

导航研究室, 工程师, 2003-04至2007-12

天津海洋测绘研究所

仪器研究室, 工程师, 2000-12至2003-04

天津海洋测绘研究所

仪器研究室, 助理工程师, 1996-07至2000-12

廊坊陆军导弹学院

仪器研究室, 助教, 1994-07至1996-07

中国人民解放军海军工程大学

导航制导与控制, 博士, 2009-02至2013-12

中国人民解放军海军大连舰艇学院

测绘工程, 硕士, 2002-09至2006-06

中国人民解放军国防科学技术大学

机械电子工程, 学士, 1990-09至1994-06