主要从事智能机器人研究，包括机器人动力学与控制、遥操作、深度强化学习、故障诊断等。现为智能控制与遥科学研究中心负责人、深圳市空间机器人与遥科学重点实验室副主任。作为课题负责人主持各类项目20余项，累计科研经费6000多万元。发表学术论文70余篇，授权及申请国家发明专利18项。
工作经历
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清华大学
深圳国际研究生院, 教授, 2014至现在
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哈尔滨工业大学\深圳航天科技创新研究院
高级工程师, 2010-06至2014-03
教育经历
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哈尔滨工业大学
控制科学与工程, 工学博士, 2006-03至2010-04
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哈尔滨工业大学
机械电子工程, 工学硕士, 2003-09至2006-12
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哈尔滨理工大学
机械设计制造及自动化, 学士, 1999-09至2003-07
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