一直从事大型、重载、高速高精特种装备控制的研究工作，针对激光加工、凸轮轴磨床、螺旋桨复合加工机床、电子制造等装备的特殊要求进行控制系统相关理论和技术研究，包括：<br>1、大型、重载、高速高精特种装备控制平台：研发了一种采用上下位机双CPU体系结构的开放式控制平台，除了实现通用的数控功能外，还开发了特定软硬件接口，全面满足了装备的特种控制需求。<br>2、三维激光加工位姿控制与实时检测补偿技术：研发基于激光焦点位置的多轴联动插补算法、姿态控制技术等激光加工关键技术，突破焊接过程的实时检测、多轴动态补偿等难点，实现三维空间轨迹自适应跟踪控制。在此基础上研发了八轴六联动焊-测一体的激光三维焊接装备控制系统，并通过总装备部验收。<br>3、重型机床多轴联动精密加工控制技术：突破国外技术封锁，开展三回转两直线特殊五轴联动算法的研究，实现了车铣复合七轴五联动运动控制；开展了基于双电机驱动的大型转台控制研究，实现了直径9米、重量100多吨大型转台参与插补联动的运动控制。研发的我国首台“大型舰艇螺旋桨数控七轴五联动车铣复合加工机床”通过科技部验收，并在企业应用。<br>4、跟踪磨削轮廓误差控制技术：开展曲轴和凸轮轴等数控跟踪磨削控制技术的研究，针对外部扰动、非线性因素及动力学模型的不确定性等影响轮廓精度的问题，建立了多轴交叉耦合误差补偿模型，采用模型参考自适应控制技术，在线计算轮廓误差，实时调节进给量，提高了轮廓加工精度（轮廓误差≤0.01mm）。<br>5、电子制造装备控制系统：面向高端光电子制造装备，研发了光电子芯片的检测和分选控制系统，实现光电子制造中复杂的工艺流程、精确的时序配合要求、高速高精度的运动控制等功能。<br>在国内外期刊发表论文40余篇，获得国家科技进步二等奖3项，省部级科技进步奖1项，并培养了多名硕士 、博士研究生。