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天津工业大学
机械工程学院, 2003-04至2013
南开大学
控制理论与控制工程, 博士研究生, 2005-09至2008-06
机械制造及其自动化, 硕士研究生, 2000-09至2003-03
机械电子, 本科, 1996-09至2000-07
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