2004.4~至今，工作于中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室，开展特种机器人（救援机器人、核工业机器人）、仿生机器人、嵌入式系统及机器人控制软件系统开发等研究工作，作为负责人承担中科院国防科技创新重要方向项目子课题1项，863重大项目子课题1项，国家科技支撑项目子课题1项；作为副组长或主要完成者承担课题10余项，其中，十二五农村科技计划项目1项、863重大项目1项、国家863重点项目1项、863面上课题2项、自然科学基金课题3项、中科院知识创新工程方向性项目1项、国内科研机构或企业委托横向课题4项；申请发明专利30项，已授权发明专利4项，授权实用新型专利15项。发表论文17篇，第1作者发表论文5篇，合作发表论文12篇、其中SCI检索1篇、EI检索10余篇。 曾获第八届全国信息获取与处理学术会议优秀论文三等奖；中国仪器仪表协会第十二届青年学术会议优秀论文奖。2008年被评为工会积极分子。