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哈尔滨工业大学(深圳)
机电工程与自动化学院, 副教授, 2015-06至现在
日本东北大学 （Tohoku University）
机械系, 助理教授, 2007-04至2015-03
慕尼黑工业大学
控制研究所, 访问学者, 2011-09至2011-11
日本东北大学（Tohoku University）
航空宇宙工程, 博士, 2004-04至2007-03
机械电子工程, 硕士, 2002-04至2004-03
大连理工大学
自动化, 学士, 1996-09至2000-07
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