张庭 博士，助理研究员。博士毕业于哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室，师从机器人领域知名学者“长江学者”特聘教授刘宏教授，并在美国北卡罗来纳大学教堂山分校完成博士后训练。针对助老、助残国民健康新技术国际学术前沿和国家重大需求，围绕穿戴式机器人设计与运动功能重建中的科学挑战，一直从事可穿戴式机器人机械学研究，以重建和修复人体运动功能为研究主线，聚焦于助老、助残为目的的穿戴式机器人机电一体化基础理论与系统集成关键技术方面的研究工作，重点面向具有平衡功能障碍的老年人、上肢截瘫患者等重大需求人群，开展了以平衡助行髋部外骨骼机器人、操作感知一体化灵巧假肢手为代表的穿戴式机器人灵巧机构创成、“驱动-传感-控制”一体化设计、仿人运动重建方法的研究。