麻雀搜索算法(SSA)是移动机器人路径规划中的一种高效方法，但存在易陷入局部最优解，种群多样性较差的问题。针对以上问题，首先，提出一种Tent混沌映射增加种群多样性，使粒子脱离局部极值；其次，引入方向因子来减少尖峰拐点；最后，使用三次样条插值来平滑路径，使路径更平滑。仿真实验结果表明：在不同的静态环境中，通过对比A*算法、蚁群算法和传统的SSA,改进后的SSA(ISSA)极大限地增加了初始种群的有效性，有效缩短了路径长度、减少了转折点次数，得到更平滑的路径，证明了算法的可行性。
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