激光雷达在监狱巡检中的应用

作者：沈伯玮

来源：信息与电脑(理论版), 2021, 33(14): 17-19.

• 巡检机器人
• 激光雷达
• 点云处理

激光雷达已广泛应用在无人驾驶和机器人领域中。在监狱中,由于狱警巡检工作十分繁重,许多学者开始对监狱巡检机器人进行研究。笔者介绍了激光雷达的工作原理,分析了点云处理的关键技术,总结了激光雷达在监狱巡检过程中的应用方向及实现方式,可为激光雷达在巡检机器人领域的应用和发展提供借鉴。

• 单位
  中央司法警官学院