为了解决传统直接转矩控制中开关频率变化大和转矩脉动高的缺点,提出了一种恒定频率转矩控制器(CFTC)。该方法是将转矩误差与两个幅值相同、相位互差180°的三角波比较,取代传统的滞环比较器,并对所提出的控制器进行建模和线性化。仿真结果表明所提出的CFTC能够保持开关频率恒定,并且在低速下动态响应好,控制精确性更高,输出转矩得到有效降低且更加平滑。
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