骨科手术机器人的发展现状分析

作者:郑长万; 陈义国; 匡绍龙*; 胡颖; 张立海; 胡磊*
来源:中华骨与关节外科杂志, 2022, 14(10): 872-877.

摘要

复杂的骨科手术对机器人提出了更高的要求,智能化、微创化和精准化成为骨科手术机器人的发展方向。根据骨科手术方法分类,将骨科手术机器人分为关节骨科、创伤骨科以及脊柱外科手术机器人三种。本文介绍了几类典型骨科机器人的发展状况,论述了骨科手术机器人的技术特征,并对骨科手术机器人的发展前景进行展望。