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摘要
无人机凭借其灵活特性，在船舶的跟踪以及路径规划应用中变得越来越重要。设计了一种无人机对多船舶最优跟踪的巡航路径规划方法，通过构建路径规划模型来获得最优路径。依据船舶的初始位置信息，通过加权平均方法求出无人机初始位置，采取余弦相似度聚类方法对区域内多条船舶进行航速和航向的聚类，从而规划出对多船舶跟踪的最优路径。仿真结果表明该方法能够快速得到无人机最优化路径，实现对区域内多条船舶进行实时跟踪。
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单位河南工学院; 电子信息工程学院
