摘要

本文基于如今智能化机器人工作日渐成为当今趋势,机器人的出现让生产效率大幅度地提高了。目前,大多数机器人在货运搬运方面还存在着劳动率低,安全隐患大等一系列的问题。由此,本文设计出一款能够搬运货物的机器人。其以STM32-f103C8T6作为核心控制器,控制多模块,可实现识别、搬运等功能,代替人工繁琐性工作,生产自动化,降低安全隐患。

  • 单位
    南开大学滨海学院