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摘要
本发明提供一种基于多维属性相关分析的多传感器融合方法及系统,涉及多传感器数据融合技术领域。本发明首先获取传感器数据时间序列的一致性特征和稳定性特征；并基于改进形状距离算法获取传感器数据时间序列的相关性特征；然后基于一致性特征、稳定性特征,以及相关性特征计算传感器数据的可靠性；最后基于每个传感器的可靠性对多传感器数据进行加权融合。本发明解决了大部分传感器数据都出现偏差时多传感器数据融合存在相对误差大而精度低的问题,提高了多传感器在不同场景下数据融合的准确率,为自动驾驶车辆的驾驶决策提供了精准的指导意见。
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