本实用新型涉及注塑件加工用机器人技术领域,具体涉及一种注塑件加工机器人用抓取手臂,包括连接组件、手指组件、动力组件,连接组件包括连接座、连接盘；手指组件包括第一铰座、抓取臂；动力组件包括浮动接头、第二铰座、铰链杆、驱动件。本实用新型的有益效果：通过一个驱动件,结合铰链结构,实现对四个抓取臂同步进行动作,结构简单,动作一致性较好,一定程度上节省了经济成本、维修成本,且可靠性较高,另外还设置弧形垫,能够加大对外部注塑件的夹持力度,提高夹持后的稳定性。
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