以某轿车空气悬架为研究对象，考虑空气悬架的动力学特性和PID控制特点，再结合1/4二自由度空气悬架模型在MATLAB/Simulink中搭建PID控制空气悬架模型。利用仿真模型对轿车空气悬架系统在不同工况下的动挠度、轮胎动行程和车身垂直方向振动加速度进行仿真分析，证明PID控制空气悬架相对于传统的被动空气悬架可以更好地提高轿车的乘坐舒适性和操纵稳定性。
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