高阶滑模控制问题研究探讨

作者：张静

来源：控制工程, 2013, S1: 77-81.

DOI：10.14107/j.cnki.kzgc.2013.s1.049

• 滑模控制
• 抖振
• 高阶滑模控制
• 自适应
• 神经网络
• 抗饱和 sliding mode control
• chattering
• higher order sliding mode control
• adaptive
• neural network
• anti-windup

滑模控制由于频繁的切换系统控制状态受到高频震荡的影响,也就是抖振问题,这严重的制约了滑模控制的实际应用。分析了抖振现象产生的原因,给出了近年来解决抖振问题途径。针对目前高阶滑模控制研究成为解决抖振的研究热点问题,总结了目前高阶滑模控制的成果,并对高阶滑模控制研究未来方向进行展望。

• 单位
  天津市职业大学