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摘要
为了提高港口物流专业的教学和培训效率，开发了集理论教学、物流仿真和实训操作于一体的集装箱码头装卸仿真实训系统。基于三维建模技术、遮挡剔除技术以及纹理映射技术，以Unity为平台搭建了集装箱码头三维场景；以集装箱码头装卸系统的层次模型为基础，使用面向对象的Petri网建模技术构建了集装箱码头装卸仿真模型，并采用Dijkstra算法，对码头水平运输系统进行路径规划，实现了码头装卸的动态仿真；建立车辆、岸桥等运动学、动力学数学模型，实现了对集卡、岸桥和龙门吊的实训操作。系统使用虚拟现实技术搭建了港口虚拟环境，实现了集装箱码头数值仿真功能及实训功能，为后续对集装箱码头的研究提供了基础，同时为港口物流专业提供了高度结合理论和实践的教学培训平台。应用实践表明，系统真实感强，理论与实操结合度高，教学效果良好。
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