不论是生物群体还是智能机器人,个体之间实现协调同步的至关重要条件即是群体之间要达到一致性.文章首先介绍了Vicsek经典模型的描述和主要结论,其次对Vicsek模型的理论研究成果作了一个总结,最后回顾了针对Vicsek模型主要参数而作出相关的改进和主要结论.对于Vicsek模型的深刻认识和探索,是理解自然生物复杂性并充分得到启示的有效途径之一,可以促进多智能体系统理论与应用的深度研究.
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