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摘要
针对精密单点定位（PPP）在载波相位模糊度估计值收敛之前，定位精度波动较大，这一阶段对于传统PPP技术来说需要几十分钟的时间，难以满足快速无人机作业需求，且时间差分载波相位（TDCP）技术可以消除模糊度等常值变量，计算得到的历元间位置变化量精度较高，但是受系统误差影响较大且增加了数据的相关性，误差会随着时间积累等问题，提出一种PPP和TDCP相结合的无人机定位算法：基于20Hz高采样固定翼无人机实际观测数据，对比分析基于传统PPP、TDCP、混合TDCP与非差观测PPP 3种方法的无人机定位性能。结果表明，混合TDCP和传统非差观测的无人机PPP定位算法的精度较传统PPP方法提高71.5%。
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单位广州市城市规划勘测设计研究院; 物理学院; 中南大学
