受限空间作业气体检测机器人设计及应用

作者：董庆国; 邱木强; 孙振洲

来源：化工安全与环境, 2022, 35(47): 7-12.

• 受限空间
• 气体
• 检测
• 机器人

油田生产中受限空间环境存在有毒有害气体，有窒息、中毒等风险，为解决空气质量检测人员在受限空间中难进行有效测量的问题，提出了小型检测机器人设计思路。设计了小型机器人的视频监控模块、仪器操作模块、自行驶模块、信号传输模块，样机经现场测试，整机运行稳定、可较好完成监测任务。