本实用新型公开了一种双柔性机器人同步运动控制装置,包括机械本体部分、检测驱动部分及控制部分,机械本体部分由第一柔性本体及第二柔性本体部分构成,检测驱动部分包括压电传感器及压电驱动器,控制部分对接收的检测信号进行处理输出控制信号,对四个柔性臂进行振动控制。本实用新型实现对振动量无法直接测量的柔性臂进行振动控制,并且可以比较两柔性臂的同步运动的控制效果。
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