基于干扰观测器的小型无人直升机H∞飞行控制

作者：梅蓉

来源：扬州大学学报(自然科学版), 2019, 22(01): 28-31.

DOI：10.19411/j.1007-824x.2019.01.007

• 无人直升机
• 鲁棒控制
• H∞控制
• 干扰观测器

为了提高小型无人直升机飞行鲁棒控制性能,提出了一种基于干扰观测器的H∞控制方法.将小型无人直升机系统分为纵向和横向通道且考虑输入干扰和外部噪声,并设计干扰观测器对外部系统产生的未知时变输入干扰进行逼近.在此基础上,利用干扰观测器的逼近输出,设计了小型无人直升机的H∞控制器.仿真结果表明,本文方法具有良好的鲁棒控制性能.

• 单位
  南京森林警察学院