永磁容错游标轮缘推进电机改进模型预测转矩控制

作者：安达; 朱景伟^*; 李想; 乔田怀; 郑杰阳

来源：控制理论与应用, 2023, 1-8.

• 永磁容错游标轮缘推进电机
• 模型预测转矩控制
• 容错控制
• 电压矢量预选

为提高永磁容错游标轮缘推进电机（fault tolerant permanent magnet vernier rim-driven machine,FTPMV-RDM）在正常状态和一相开路故障状态下的控制性能,提出了一种基于电压矢量预选的改进模型预测转矩（model predictive torque control, MPTC）控制方法.针对六相独立H桥逆变器提供的备选电压矢量数量多导致MPTC系统计算量大的问题,首先采用直接转矩控制中利用转矩、磁链误差以及定子磁链位置信息确定预选电压矢量,减少MPTC系统中电压矢量的枚举次数,然后利用价值函数进行二次筛选得到最优电压矢量.为了实现开路故障下的容错控制,提出了一种更换备选电压矢量表的开路故障容错控制策略.实验结果表明,基于电压矢量预选的FTPMV-RDM模型预测转矩控制算法能够在无故障和一相开路故障下抑制电流畸变,进而有效降低转矩和磁链脉动.

• 单位
  大连海事大学