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摘要
以8极结构的径向电磁轴承为研究对象,为了提高多绕组回路运行的整体可靠性,避免转子因悬浮失控而引发事故,提出了8极径向电磁轴承绕组容错控制方法。首先,当一个或多个绕组回路发生故障时,该方法遵循最小功耗的分配策略,将故障绕组的电磁力分配到其他正常绕组,维持转子基本的悬浮状态,为转子安全降速赢得时间,从而消除或减轻转子在高速悬浮失控造成事故的损失;其次,对可以实现容错控制的故障形式进行归类,每一种故障类型只需求解一个基本电流分配矩阵;最后,通过坐标变换矩阵和绕组重映射矩阵实现多绕组回路不同故障形式的容错控制。数值分析结果表明,该容错方法能有效减少绕组电流的能量消耗,简化容错控制过程,提高系统的可靠性。
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