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摘要
激光模拟射击技术具有成本低、安全性高、模拟效果强等优势，被应用在日常军事训练中。针对远场光斑较大的问题，设计了一种自适应单兵训练激光模拟射击器。根据Mie理论计算大气造成的激光功率衰减，研究光束距光轴质心的距离与该位置处的光功率之间的对应关系，建立相应的光束模型；分析在120～200 m之间的光功率与探测器阈值光斑直径的函数关系，设计激光器的驱动电路，建立激光器阈值光斑自适应控制理论，并基于STM32的PWM输出实现对远场光斑的调控，将探测器的阈值光斑直径从大向小调节，从而调整模拟器远场射击的杀伤范围。最后通过试验对自适应控制体系进行验证，将200 m处的阈值光斑调节至理想状态，解决了远距离一枪命中多人的难题，提升模拟器的可靠性、便捷性、实用性。
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单位机电工程学院; 西安建筑科技大学
