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摘要
文章基于两相混合式步进电机控制系统，将滑模控制算法应用于位置控制，以改善系统动态性能和抗干扰性，同时，为削弱滑模控制中的抖振问题，设计了一种时变边界层的控制算法，在等速趋近律的基础上将时变边界层算法应用于电机位置控制系统；通过Matlab/Simulink进行了仿真实验验证，并进一步完成了实际实验，证明了文中提出的控制算法可以对传统滑模控制中的抖振问题进行明显地削弱，且动态性能较为良好；最后通过对比实验，将文中应用的控制算法与传统的PID控制算法在突加负载的情况下进行对比，证明了应用时变边界层控制算法的两相混合式步进电机位置控制系统的优势性。
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