摘要

<正>与协作机器人相关的技术进步表明,这项技术将变得更加强大和普遍。在当今的机械加工设备中,自动化应用往往需要强大而危险的机器人。相比之下,协作机器人被设计成可方便地重新部署,并且在人附近能安全使用,但这通常会使它们的有效负载受限,并在一定程度上减缓了速度,从而限制了能够成功完成的加工工作。