光纤陀螺在车载惯性平台稳定回路中的仿真

作者：刘义; 吴彦林; 蒿俊晓

来源：指挥控制与仿真, 2016, 38(06): 93-95.

• 光纤陀螺
• 惯性稳定平台
• PID
• 控制回路

为了延长车载惯性平台的使用寿命并提高其稳定精度,在原有平台机械结构的基础上,提出采用光纤陀螺代替原有的挠性陀螺作为惯性平台的敏感元件,并重新建立了平台系统稳定回路的数学模型。仿真研究表明该数字稳定回路具有较好的动态和稳态性能,能够满足系统的设计要求。经实验验证,该光纤陀螺惯性平台系统已实现功能要求。

• 单位
  中国北方车辆研究所; 中国人民解放军63850部队