对采煤机截割减速机齿轮传动系统的振动机理进行分析,应用ADAMS软件对其进行了动力学仿真分析,将仿真数据导入MATLAB对断齿故障和齿形误差故障的振动信号分别进行时域和频域分析。结果表明:故障齿轮会对齿轮对形成周期性的冲击,随着故障严重程度的加大,冲击幅值也增大;发生故障后频域图中出现幅值突变,该系列频率值与故障齿轮的理论啮合频率以及高次谐波接近;断齿故障主要以高而宽的调制边频为主,齿形误差故障主要以窄而小的调制边频为主。