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摘要
在线结构光测量系统中，为实现对结构光光条中心线的快速、准确提取，提出一种基于K-means聚类的光条中心线提取方法。在对光条图像进行中值滤波的基础上，利用K-means算法分割出光条感兴趣区域(ROI),并对二值图像进行数学形态学操作，再结合灰度重心法和最小二乘法得出较好的光条中心线。实验结果表明：该方法能够有效分割出目标光条，并快速提取出光条中心线；算法提取光条中心到拟合直线距离的标准差约为0.184像素，运行时间约为0.281 s;提取精度明显优于灰度重心法和方向模板法，实时性比Steger算法有巨大的提升，且具有较好的抗噪声干扰能力。
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