针对下肢运动功能障碍患者对康复训练设备的需求，设计一种能够辅助患者自主康复的下肢训练机器人。基于人机工程学理论和现实因素设计康复机器人的3维结构模型；根据人体的运动特点设计人体行走意图识别系统，并对机器人的运动特性进行分析，提出基于多传感系统的机器人运动控制方案；搭建康复机器人实验样机，并对机器人的控制效果进行测试。实验结果表明，该机器人的结构设计与控制方案具备正确性和可行性。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
