考虑高超声速飞行器执行机构动态特性的预设性能控制

作者：孟尧; 舒胜^*; 彭勃

来源：战术导弹技术, 2021, (01): 52-59.

DOI：10.16358/j.issn.1009-1300.2021.1.135

• 高超声速飞行器
• 反步控制
• 预设性能
• 执行机构

考虑高超声速飞行器执行机构的动态特性,引入预设性能函数,采用反步控制方法和动态逆控制方法分别对高度子系统和速度子系统设计控制器。在高度子系统控制器的设计过程中,显示的考虑执行机构的二阶动态特性,并引入预设性能函数,保证了飞行器的暂态响应。此外,针对常规反步法存在微分膨胀的问题,应用动态面控制技术以避免对虚拟控制量进行反复求导,简化了控制器的设计。然后,利用Lyapunov稳定性理论对飞行器控制系统稳定性进行分析。最后,仿真结果表明该控制方案能够使飞行器快速的跟踪给定的参考轨迹,且跟踪误差保持在预设范围内。

• 单位
  中国航天空气动力技术研究院; 彩虹无人机科技有限公司