针对风力磁悬浮偏航系统的非线性、不稳定以及悬浮电流严重滞后等问题,采用气隙位置环和电流跟踪环相结合的串级控制策略,协同完成机舱稳定悬浮。分析了风力磁悬浮偏航系统的工作机制,构建了风机机舱悬浮动态模型,充分考虑机舱悬浮刚度、闭环阻尼以及悬浮动态响应等要求,设计了机舱悬浮气隙控制器以及含气隙波动补偿的悬浮电流跟踪控制器。基于风力磁悬浮偏航样机,进行了机舱悬浮、轴向机舱下压力变化等试验研究,磁悬浮风机机舱可实现无超调起浮,具有较强的抵御轴向下压力能力。
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