为节约羽毛球练习者捡球的时间，在分析机构传动原理和模块协同工作的基础上，提出了全自动羽毛球收集一体机，该一体机包括收集模块、传送模块和储存模块三部分。在程序控制下，全自动羽毛球收集一体机可自动收集场地内的羽毛球、躲避场内障碍物和自动充电。全自动羽毛球收集一体机自动化程度高，简单方便，可有效地节省羽毛球练习者的时间。
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