为了提高船舶航行路径规划的准确性，适航性及规划效率，提出了基于碳循环优化算法的船舶航行路径规划方法。该方法根据海图信息采用几何图法建立通航环境模型，采用简化编码方式对航行路径进行编码，将航行安全性、航行距离及航线平滑度作为全局优化目标，引入模拟大气圈与生物圈中碳元素交换循环过程的碳循环优化算法根据优化目标搜索最优解。通过仿真规划验证，该方法可以正确、高效地为船舶自动规划出最优航行路径。
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