基于ARM的嵌入式PLC直线插补运动控制方法及指令实现

作者：**林; 王庭有^*

来源：化工自动化及仪表, 2023, 50(01): 95-98.

DOI：10.20030/j.cnki.1000-3932.202301016

• 直线插补算法
• 嵌入式PLC
• 运动控制方法
• 指令实现

介绍了直线插补算法原理，设计了脉冲输出硬件电路，并利用STM32内部定时器实现了嵌入式PLC的直线插补指令。

• 单位
  机电工程学院; 昆明理工大学