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摘要
本发明公开一种配电房巡检机器人,涉及配电房监测技术领域,包括轨道、无接缝滑触线、吊挂组件、行走组件、压紧组件、垂直升降组件与监测仪；所述轨道铺设安装于配电房内,所述无接缝滑触线沿轨道铺设安装,所述行走组件、垂直升降组件、监测仪均与无接缝滑触线电性连接,所述吊挂组件滑动吊装在轨道上,所述行走组件与压紧组件分别设置于吊挂组件的两侧,所述压紧组件与行走组件配合实现对轨道的夹持,所述行走组件实现机器人沿轨道移动；本发明机器人的水平移动和垂直升降,采用伺服电机驱动,行星减速机减速增扭,可以调整机器人的水平移动和垂直升降速度；使用五个齿轮来传递运动,使得机构紧凑、轻便,移动的惯量小,机器人反应灵敏。
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