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摘要
针对CRH380A型动车组制动过程中出现的制动控制装置执行器故障问题，提出了一种基于多模型的自适应容错控制策略。首先，推导了存在未知系统参数及执行器故障的动车组制动系统动力学模型。然后，分析所有可能的故障模式，得到故障模式集，再针对每一种故障模式分别设计了自适应容错控制器。最后，设计基于状态估计误差的性能损失函数，选择最小性能损失函数值对应的控制器作为系统当前控制器。仿真结果表明所设计的控制系统能实现对未知故障的快速精确补偿，使动车组在发生故障后仍能渐近跟踪目标制动曲线，保证动车组安全、平稳制动。
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单位江西省先进控制与优化重点实验室; 华东交通大学
