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摘要
目的得到曲柄滑块机构的最优传力性能,验证其急回特性。方法以机构运动学参数为设计变量,针对作业任务的要求,通过几何分析导出运动学参数必须满足的约束方程,提出量化机构力学性能的指标,建立机构的优化设计数学模型,给定滑块行程和行程速比系数,用MATLAB优化工具箱求解机构运动学参数的最优尺寸,用SolidWorks建模和运动学仿真。结果得到了机构运动学参数的最优尺寸和运动学曲线,验证了偏置曲柄滑块机构的急回特性。结论以MATLAB和SolidWorks为设计平台进行机构设计与运动分析,具有简单可行和直观高效等优点,可以将其推广到工程实际中。
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