含时滞多智能体系统的边动态二分一致性

作者：李英桢; 纪志坚^*; 刘帅; 杨仪龙

来源：复杂系统与复杂性科学, 2019, 16(04): 19-43.

DOI：10.13306/j.1672-3813.2019.04.003

• 边动态
• 多智能体系统
• 不均匀时滞
• 二分一致性

针对一阶和二阶多智能体系统的二分一致性问题,基于边动态设计一致性协议,使系统能实现边动态二分一致性。借助线图这一工具和规范变换的方法,得到有向图下一阶和二阶无时滞多智能体系统实现边动态二分一致性的充分条件。进一步在协议中加入不均匀通讯时滞,利用Lyapunov渐近稳定性定理,得到有向图下一阶和二阶含时滞多智能体系统实现边动态二分一致性的充分条件。最后利用Matlab进行实例仿真,验证了结论的合理性。

• 单位
  自动化学院; 青岛大学