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摘要
延时函数的使用可以避免程序空跑，让CPU更好地为其他任务服务。通过对延时函数基本原理的阐述，剖析了mbedOS实时操作系统延时函数的调度机制。以意法半导体的STM32L431芯片为例，进行mbedOS延时函数剖析实践，结合相关函数、关键代码、流程图、时序图、printf调试等分析手段，将延时函数的整个调度过程显示输出。通过对延时函数的分析，有助于读者从微观层面理解其调度过程，也可为分析其他实时操作系统提供参考和借鉴。
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单位武夷学院; 苏州大学
