针对部分起重机液压驱动起升机构的制动系统使用寿命短、易损坏的问题,提出了使用PID模糊控制并结合系统响应时间的方法,建立机构的AMESim仿真模型。仿真分析表明,此控制方法能有效的减少起升机构在启动和停止过程中的冲击,不完全依靠制动系统制停,减少对制动系统冲击,从而延长制动系统的使用寿命,降低故障率,在液压驱动起升机构中有较好的应用。
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