摘要

舞蹈机器人是一种娱乐类机器人。本文针对其设计结构,以及操控性能的要求,以51系列单片机为处理器,设计和实现了基于舵机达到控制机器人舞蹈动作的效果。

  • 单位
    哈尔滨远东理工学院