仿生机械手的设计与仿真分析

作者：刘帅^*; 孟岩

来源：现代制造技术与装备, 2019, (12): 70-72.

DOI：10.16107/j.cnki.mmte.2019.1204

• 仿生
• 机器人
• 动态仿真

以仿生机械手为研究对象,设计其机械架构并就屈伸形态进行分析,进一步利用ADAMS软件建立该仿生机械手的虚拟样机,对该仿生机械手进行了动态模拟仿真实验,研究在屈伸过程中仿生机械手级联杆件的速度、位移及加速度对时间变化的关系。仿真结果表明:该仿生机械手有着较好的屈伸动作能力,各运动曲线连续、平缓无突变,可满足实际需求。