智能调节产品间距的系统的开发

作者：高浩杰; 陆光铭; 黎梓恒; 曾志彬; 吴国洪

来源：数码世界, 2018, (08): 205.

• 系统
• 机械手
• 间距
• 导向

为提高装箱的效率,并且满足装箱的要求,本文开发一种智能调节产品间距的系统,以二自由度机械手为测试平台,结合工业级控制器上的程序控制,配合四个行程分别相差10mm的双杆气缸的配合动作进行调节产品的间距。

• 单位
  东莞理工学院; 东莞市横沥模具科技产业发展有限公司