科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
为解决一种速度慢变、频率低、振幅较小的早期微弱故障问题，提出了基于Lipschitz非线性系统的早期微弱故障检测和隔离方法。首先，利用非奇异变换将原系统降阶成两个子系统，其中子系统1包含系统扰动和执行器故障，子系统2只包含执行器故障。然后针对子系统1引入H∞性能指标并设计滑模观测器抑制系统未知扰动及噪声，针对子系统2设计Luenberger观测器，同时设计故障隔离策略以解决多个执行器故障问题。接着，设计自适应阈值并将其与观测器产生的残差信息进行比较，完成系统早期微弱故障诊断。最后仿真算例说明，上述方案提升了故障检测的灵敏性和故障隔离的精确度。
-
单位中国科学院; 中国科学院沈阳自动化研究所; 机器人学国家重点实验室; 沈阳工业大学
