工业机器人二次开发课程的设计

作者:刘良斌; 王瑶茜; 赵自鹏
来源:电脑与电信, 2023, (06): 18-21.
DOI:10.15966/j.cnki.dnydx.2023.06.005

摘要

工业现场需要上位机对数据进行采集和分析,上位机软件的开发和调试技能的培养能够提升学生的工程实践能力。为了提升机器人技术专业学生的高阶编程调试能力,在完成前导课程工业机器人现场编程、工业机器人离线编程后,以机器人俄罗斯方块仿真工作站为载体,将工业机器人二次开发课程作为机器人专业职业本科或高职二课堂的教学内容。通过二次开发实验,学生能掌握上位机软件开发和调试的方法。

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