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摘要
以人工利用目测或反光镜的方法相比,管道检测机器人在城市地下排水管线检测中具有安全性高、精度高、节约时间提高工作效率等特点。文章主要是利用管道检测机器人在无锡市某区域"控源截污"工程中进行排水管网的疏通检测及数据后处理与分析。经结果表明,该区域检测管线结构性缺陷数量等级为II级,具有变坏的趋势数量较高;功能性缺陷等级I级,所占有的比重较大,管道运行基本不受影响。为以后整改工作指明具体方向,作出相应的指导。
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单位核工业航测遥感中心
