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摘要
漏磁可变式永磁电机(variable leakage flux permanent magnet synchronous motor,VLF-PMSM)具有宽调速、广域高效等优势，满足电动汽车对电机驱动系统的要求。但是，由于其电机参数随电动汽车运行工况可变的特性，给其无位置传感器控制研究带来极大的挑战。针对此问题，该文提出一种基于参数敏感自适应的零低速无位置传感器控制策略。首先，基于电感参数变化机理，推导凸极率与转子位置估计误差的关系，分析凸极率的变化对系统稳定性的影响。在此基础上，设计参数自适应检测滤波器和滑模控制器，通过转速自适应调节检测滤波器的中心频率，提高转子位置估计精度，并且引入动态调节因子，极大地改善VLF-PMSM无位置传感器控制驱动系统的动稳态响应，以抑制电机参数变化对无位置传感器控制系统的影响。最后，搭建VLF-PMSM无位置传感器矢量控制系统，并进行实验研究，实验结果验证所提控制策略的可行性和有效性。
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